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全自動煮飯機器人研究及產品開發

1216天前

項目實現飯煲取米、洗米、煮飯的自動化操作,相比傳統飯煲,改善了用戶量米、加水等一系列人為因素對煮飯的影響,提升米飯烹飪效果。

項目負責人:付正庭

項目聯系人:付正庭  342197651@qq.com

項目組成員:楊保民、潘典國、周忠寶、何新華、周亞、雷俊、區達理、鄧家華、楊應彬等

單位:廣東美的生活電器制造有限公司

 

 

項目背景及研究意義

取米、洗米與煮飯是烹飪米飯的三個主要部分。傳統電飯煲只能實現單一的“煮食”功能,用戶在使用電飯煲時,需要提前取米、洗米,這使得搭載于電飯煲上的遠程操控等智能化功能,受到很大的使用限制。將取米、洗米與煮飯三大功能相結合,將自動米水配比、智能調節米飯口感等功能集成于飯煲,并結合智能物聯網技術,實現整個煮飯過程的全自動化,簡化用戶煮飯步驟,節省烹飪時間,是項目研究的主要目的。

 

項目介紹

基于用戶在煮飯流程中的操作,對米從米箱到內鍋中的各步驟進行智能自動化研究,高容積率米倉、米量自動識別、互易式雙螺旋風力推送下米、破泡激振流態化自動水洗米等技術成果,實現了儲米、量米、送米、洗米、下米和精準加水等功能的全自動化。在智能化方面,研究不同米種在吸水、沸騰時間及火力大小等多個參數下形成的不同米飯烹飪曲線;米種圖像識別技術可根據米種的不同進行相應米水配比;烹飪自學習技術可根據用戶的口感反饋(口感偏軟或偏硬),在下次煮飯時通過增減水量實現口感智能調節;結合多段IH加熱技術,讓內鍋底部和側面交替大功率加熱實現米粒充分翻滾,提升米飯烹飪效果;搭載語音交互系統、App遠程控制等智能互聯技術的應用,提高產品人機交互性。產品結構剖面如圖1所示。

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產品結構剖面圖 


項目優勢

1)研究雙螺桿下料高積率儲米倉結構,分析影響螺桿送米流量的旋轉角速度、直徑、凹槽深度和寬度等參數,結合定量容杯,實現大米均勻精準量取,經第三方檢測,量米平均偏差僅0.31%,穩定度達到98.52%,優于人工量米。

2)研究神經網絡深度學習的米種智能識別技術,針對各種大米進行拍照訓練構建數據模型,使用時通過米倉上的攝像頭進行圖片比對并得出米種信息,目前已實現5大產區14類大米的識別。結合不同米種的米水配比、米飯烹飪曲線、口感調節等技術功能,提升米飯烹飪效果,多項參數明顯提升。經第三方檢測,米飯膨脹率達到233%、粘性達到642.89 g.s、揮發香氣達到0.0724 μg/g

3)研究風力輸送大米到洗米倉,確定了滿足米粒輸運工作要求的管道風速、米粒運輸臨界速度,為風機選型和風機的風速控制提供依據;同時設計半橢球體配合進出口大倒角的半梭式容杯實現送米自動化。

4)基于破泡激振的流態化理論,研究高效氣泡振動水洗米方案,設計帶進氣流道和排水流道的雙層洗米盒結構,以及風力推動、刮米器刮米和水沖刷三個方案結合的下米方案,實現洗米更干凈、杯壁不殘留米。經第三方檢測2次洗米濁度(NTU)為56.2,優于工業標準洗米2次的濁度。

 

項目成果

項目實現飯煲取米、洗米、煮飯的自動化操作,相比傳統飯煲,改善了用戶量米、加水等一系列人為因素對煮飯的影響,提升米飯烹飪效果。儲米及量米送米系統、洗米及下米系統、智能識別系統等已形成從技術研發到專利發明、標準制定、軟硬件平臺開發的一整套體系。在全自動等多項技術方面申請海內外發明專利,整個系統布局100多項專利,已有半數以上獲得授權。


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